Ну во-первых в смарте видно, что реалокейты уже пошли, значит диску уже нехорошо. 197, 198 атрибуты.
Во-вторых открывать диск, чтобы посмотреть, в таком случае - это бессмысленное варварство.
Скорее всего все компы примерно одинакового возраста и похожей комплектации, соответственно диски в них пришли к концу примерно одинаково, возможно установка сервис паков просто дала слишком большую нагрузку.
Задержка ответа винта на команды как правило связана с обработкой ошибок.
По хорошему, винты стоит заменить. Но если очень хочется отремонтировать и разобраться, то стоит найти UART адаптер c TTL уровнями, например такой
www.ebay.com/itm/Replace-FT232-6Pin-USB-2-0-to-TTL...
и проштудировать тему про сигейты на ру-борде все части
forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=84&topic=4737&s...
Стоит помнить, что данные в процессе ремонта исчезают!!!