То есть снимать через окно? Тогда +50 к геморрою. Вам будут мешать: блики, отражения, пыль на стекле (даже если кажется, что окно чистое), снег, дождь, в холодную погоду конденсат. ИК прожектор будет использовать нереально, разве что вешать его на улице.
А идею поставить камеру в машине и передавать видео «из самой гущи событий» не рассматривали?