Меня каждый раз в ступор вгоняет подобный вопрос, хотя за плечами 7 лет дизайна от джуниора до арта.
Из софта для Убунту — Gimp. По-моему, другого нет.
Чтобы красиво и правильно рисовать — к сожалению, недостаточно прочитать одну-две книги. Нужны годы практики и гора теории вместе с опытом. Все как с кодом, ничем не отличается.