Сам язык ObjectiveC я изучал по книжке Программирование на Objective-C 2.0 Автор: Стивен Кочан

Если по английски понимаете, то в ITUNES есть видеокурс Стенфордовского университета по разработке приложений для iPhone. Гуглить можно по названию: CS 193P "iPhone Application Development"