В качестве хобби очень хочется работать с микроконтроллерами

Вы уж простите, но цель поставлена размыто. "Хочется работать" - это ни о чем. Можно купить ардуину и моргать ею, большой сложности это не представляет. Но как только первая эйфория пройдет, вы почувствуете спад интереса. Еще пару недель будете заливать скетчи из /Sample, а потом забросите всё купленное на полку.
Первый и главный драйвер - потребность в устройстве, которое по тем или иным причинам нельзя купить. Ну, денег жалко или такое не продается. И вот когда вам в голову приходит мысль: "а ведь это можно реализовать на МК" - тут все и начинается. Одной ногой бежите в магазин за рассыпухой, второй рукой листаете мануалы, носом рисуете блок-схему логики :).
Мой совет - идти от запроса, а не от желания "начать работать с МК"...