PSR-4 я так понимаю это описание как должны работать неймспейсы и автозагрузка?
я как то пробовал прикрутить атвозагрузку, но что то не получилось, решил пока не зацикливаться на этом
понятно что есть готовые роутеры, есть и готовые фреймворки) я пока с 0 хочу что то вменяемое запилить :)