Проведи самую простую процедур, Обслуживание!
Прочисть наружные датчики, смажь специальной смазкой ролики, колёсики и что там двигается, но без сильного увлечения. Проверь настройки и лучше даже после обслуживания сделать сброс, делал эти операции на Роботе пылесосе от Сяоми у знакомого, после заработал будто только с магазина.