Скорее всего сам модуль просто на просто не рабочий, или же не правильно настроенный скетч.
1) Проверь правильно ли ты его подключил, учитывая разводку в скетче
2) проверь на ПК (Плохой контакт) (Мало-ли).
3) Проверь сам скетч, к тому ли модулю (если правильно помню RFID модулей много (разных))