Зависит от расположения вашего дива в DOM. Если он прямой потомок боди то достаточно просто задать ему высоту 100% и при этом не забыть указать для html и body высоту тоже в 100%. В целом - решений уйма, но все зависит от контекста, так что вам лучше выложить пример кода, чтобы получить адекватный ответ.

...«тут нельзя оставлять пробел» и подобное.

Ну если ваша верстка от пробела разваливается, то проблемы скорее у вас, а не у программистов :)

en.wikipedia.org/wiki/Server_Side_Includes