Kir850

РУ системы - весьма непростая штука. Их пишут годами :)
Если нет прям супер желания изобретать свой велосипед, возьмите готовую:
QCZEK за несколько долларов можно собрать
ELRS - хороша и весьма доступна

Усилить GPS не получится, но современные чипы (M10), говорят, работают ощутимо лучше чем все предыдущие поколения. В благоприятных условиях и в помещении могут поймать сигнал.
Я бы пошел за тигромухом - погуглите "Маяк Favis", похоже на то, что вам нужно.

Выстраданная информация с актуальностью на лето 2023:

Родительский контроль недостижим ничем на китайских смартфонах (малые дети обходят его весело и с удовольствием и очень быстро). Это особенность китайских прошивок.

Родительский контроль Family Link точно работает на смартфонах Gogle Pixel.
На Самсунгах не проверял.

Посмотрите URBackup

решаю похожую задачу: трекеры + визуализация.
Трекеров целый зоопарк получился - самые простые китайские, присылающие данные простым понятным текстом. Удачные (проверенные годами в эксплуатации) модели могу порекомендовать две: TLT-2H, GTR-128.
Раз в две секунды данные не присылает ни один из известных мне трекеров. Две секунды - это избыточно для любых (кроме совсем уж экзотических) задач.

Чтобы принимать координаты сначала использовался nodejs, потом перешли на самописный серверчик, написанный на питоне.

С визуализацией пока туго идет. Образец есть - практически идеальный (на мой вкус конечно) интерфейс можно подсмотреть на сервисе gpshome, но пока не осилил его воспроизвести...