1. Ленивый способ новичков - использовать
GetComponentInChildren, но несёт кучу проблем, например если там текстов 3 штуки, понять какой тебе нужен можно только по названию. И обычно тут всё и начинает ломаться, потому что префаб поменял, а про код забыл.
2. Нормальный способ - использовать компонент, который разработан для данного префаба и будет хранить все ссылки на нужные компоненты внутри префаба.
public class PlatformNear : MonoBehaviour
{
public Text _text;
}
var platformNear = Instantiate<PlatformNear>(prefab);
platformNear.Text = "Hello word";
