Чтобы винда не спрашивала про "форматирование диска" можно удалить букву диска. Это единственное решение, которое мне удалось найти. Но у меня нет необходимости именно в "автомонтировании", можете попробовать. Вручную монтируется без проблем.
Как удалить можно погуглить, или вот
тут например есть описание.
Если в общих чертах (точных названий пунктов не помню):
- при подключенном диске, чью букву надо удалить;
- заходим в панель управления;
- затем "администрирование";
- там есть "менеджер дисков";
- выбираем наш диск, правой кнопкой выбираем "изменить букву тома", потом "удалить".