Обычно это делается через пункты меню: на пункт меню цепляем нужную категорию товаров с алиасом kategory и проверяем, станет ли доступен товар по адресу site.ru/kategory/tovar (не знаю насчет роутера в JBZOO).
При 404 ошибке не должно происходить редиректа на другой адрес, просто должна отображаться определенная страница.
Например, https://livion.ru/1, если такого URL нет, то по этому адресу должна открываться страница ошибки, но не редирект на https://livion.ru/error.
Для интернет-магазина на Joomla лучшим решением считаю JoomShopping: благодаря понятной админке и качественной русской локализации с ним приятно работать. Верстка страниц в шаблоне по умолчанию оставляет желать лучшего, но есть парочка бесплатных и значительно больше платных шаблонов с качественной версткой.
Движок не причем, этот вопрос решается на уровне панели управления хостингом. Как - зависит от настроек хостинга. Уточните, что имела ввиду тех. поддержка под канонической ссылкой, т. к. канонические ссылки - это сеошное понятие, подразумевающее применение тега с rel="canonical" в хеде страницы.
Simple Callback — расширение для создания форм обратной связи в Joomla 3 от отечественного разработчика. Можно его скачать и установить как аддон для SP Page Builder и создать форму, открывающуюся во всплывающем окне.
Скорее всего дело в каком то стороннем SEO-плагине. Внимательно просмотрите список плагинов в Расширения → Плагины. Обратите внимание на наличие слова SEO или SEF (но его может и не быть) в названии плагина.
Не рекомендую вставлять номер телефона в качестве пункта меню. Это некорректно с точки зрения SEO. Лучше вставить его в качестве модуля в позицию меню и отладить отображение CSS-стилями.
Akeeba Backup — лучшее расширения для резервного копирования сайтов на CMS Joomla. Даже в бесплатной версии вы можете настроить создание автоматических бэкапов, а с помощью платной можно обеспечить автоматическую отпарвку резервных копий в облачные сервисы (например DropBox). Подробный материал об Akeeba Backup с виедо-уроками смотрите здесь.
Dj-classifieds — компонент Joomla для создания досок объявлений.
SP Page Builder — конструктор страниц (лендингов).
Это разные расширения, которые можно использовать на одном сайте, но отдельно друг от друга.