Ну смотрите. У вас Rails, а значит у вас есть:
1. Ajax форма без написания какого-то дополнительного JS. Грубо говоря добавляете remote: true, типа так:
= form_for @some_model, remote: true do |f|
2. Форматы ответа. Вот эта штука уже интереснее. Вы наверняка видели URL вида /posts.json в Rails. Мало кто почему-то знает что можно сделать URL вида /posts.js, такой запрос должен вернуть JavaScript, который будет немедленно выполнен. Например так:
= form_for model_path(@some_model, format: :js), remote: true do |f|
Соответственно для метода create в контроллере у вас будет вьюшка, например some_model/create.js.erb (да, туда можно вставлять ERB) вида например такого:
<% if @some_model.errors.any? %>
Тут JS который что-то делает в случае ошибки
<% else %>
Тут JS который показывает окошко для SMS
<% end %>
Эта штука неплохо разобрана в Agile development with Rails
