На cookie нельзя повесить какой-либо обработчик, так что лучше всего проверять наличие периодически:
var wait = setInterval(function () {
var myCookie = foo(); // foo - ваша функция читающая cookie
if (myCookie) {
clearInterval(wait);
$.ajax(...); // шлем ваш post запрос
}
}, 5000);