Не любим же мы читать документацию...
Находим в документации
Message.role_mentions и работаем с ним.
Находим в List[Role] первую упомянутую роль и очищаем её.
Теперь просто удаляем / добавляем роль людям.
P.S. message.guild.members ... add_roles/remove_roles
P.S.S. Извиняюсь, но я не знаю py от слова совсем, но надеюсь помог :3