Как сделать сообщение и баннер в личные сообщения при заходе нового пользователя discord.py?

Взять и сделать. Что именно неясно?
Как реагировать на заход пользователя на сервер? Как отправить пользователю сообщение (к слову, не все это разрешают)? В документации на discord.py и то и другое есть, найди и скомбинируй.