Взять и сделать. Что именно неясно?
Как реагировать на заход пользователя на сервер? Как отправить пользователю сообщение (к слову, не все это разрешают)? В документации на discord.py и то и другое есть, найди и скомбинируй.
Вот видео, там показывают, как сделать карточку пользователя. Если хорошо разобраться, можно написать макет и через функцию отправлять эту карточку в ЛС только что вошедшему пользователю