Савва

Для самого примитивного обмена используется luasocket. Низкоуровневая библиотека для работы с сокетами.

Если есть возможность иметь запускать инстансы вручную, то можно посмотреть lua-lanes. Это библиотека для меж-инстансового общения, каждый инстанс запускается в отдельном потоке, а общение идёт через очередь.

Если в проекте уже есть shared memory, и пользуйтесь LuaJIT, можно посредством FFI работать с общими данными.

Не урезанную версию поставить будет проблематично, например, там есть завязка под операционную систему.

Есть специальные версии для микроконтроллеров:

eLua: https://eluaproject.net/
Для Esp8266, но всё же: https://habr.com/ru/articles/566756/
Ещё проект: https://github.com/szieke/embLua