Есть много способов это сделать.
Самый простой - обновлять таблицу при появлении CategoriesViewController:
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)
tableView.reloadData()
}
Если нужно дополнительно добавлять какую-то информацию из AddCategoryVC, можешь держать CategoriesViewController в качестве делегата внутри AddCategoryVC. Для этого:
1) Описываешь протокол для делегата:
protocol AddCategoryVCDelegate: AnyObject {
func addCategoryDismissed()
}
2) Хранить в AddCategoryVC делегата (его нужно будет задать при создании контроллера, это будет твой CategoriesViewController):
weak var delegate: AddCategoryVCDelegate?
3) И вызывать его в dismiss completion:
dismiss(animated: true) {
self.delegate?.addCategoryDismissed()
}