Если я не ошибаюсь, то с последней версии vk api боты могут писать в беседы, но не управлять ими.
Если это не так, то враппер (устанавливать только с гитхаба!)vkwave работает каким-то чудесным образом обходя это ограничение.
Эвент метод on_ready() работает только при запуске самого бота
Стоит просто заменить on_ready() на on_server_join(server).
Аргумент server обязателен.
Более подробно здесь