Два электродвигателя (открывающие двери) давали основные помехи, (вероятно это из-за того что там стоят редукторы которые дают дополнительную нагрузку при старте двигателя, а так-же тормозные колодки (для фиксирования двери в нужном положении) - вероятно при запуске и торможении они давали дополнительную нагрузку на эл-двигатель, остальные помехи погасил RC-цепями и варисторами паралельно обмотке пускателя ! благодарю всех участников за вашу помощь !
