На втором роутере отключаете DHCP сервер и назначаете внутренний IP в той же сети, но отличный от основного роутера, кабеля втыкаете во ВНУТРЕННИЕ порты, внешний порт остается свободным
В итоге второй роутер работает как точка доступа и свитч, таким образом можно подключить не одну, а несколько дополнительных wi-fi точек и все будут жить в одной сети, все будут видеться друг другом.
Не забудьте разнести wi-fi по разным диапазонам чтобы друг другу точки не мешали жить и вещать.
