Возможно я чего то и не заметил, но на йоте я вообще не видел ничего особо динамичного, разве что смена хэша и в какой то момент форма сменяется с релатива на фиксед.
На яндексовском - это даже не параллакс... Просто скролл достигает какой то точки и запускает анимацию единожды. Это либо отталкиваемся от jQuery .scrollTop(), либо же используем плагин
jQuery Waypoints, который отслеживает какой блок находится в зоне видимости.