Попробуй потыкать настройки Rigidbody2d - совершенно случайно там может быть выключена физика вовсе или конкретно физика гравитации. Если не поможет - найди стандартный ассет юнити с 2д роботом (внутри юнити правое кнопкой мыши в ассетах - импорт пакета - персонажи (characters)), там полностью реализовано движение (но к сожалению, сделано слишком заумным и разобрать его может быть тяжело, зато работает)