Shanhay, ну так везде обычно сделано. Есть маршруты, проверяем есть или контроллер, есть или у него метод
Можно проверять как имя класса так и файла, если по psr4, то в автозагрузке будет класс контроллера и можно спросить метод.
Эдуард, да у него это второй вопрос, или третий, тот код ему в прошлом ответе дали, ему учебник по пыху нужен
Кстати вопрос Как написать скрипт на PHP?