Класс LayoutInflater содержит метод:

public View inflate(int resource, ViewGroup root, boolean attachToRoot) {
        if (DEBUG) System.out.println("INFLATING from resource: " + resource);
        XmlResourceParser parser = getContext().getResources().getLayout(resource);
        try {
            return inflate(parser, root, attachToRoot);
        } finally {
            parser.close();
        }
    }

Соответственно парсер парсит xml и преобразует в объект класса View;

Когда вы в Activity указываете setContentView(int id);
Вы передаете ссылку на xml. Внутри Activity находится экземпляр класса Window, он парсит ваш xml и получает объект класса View. Дальше при вызове в Activity - findViewById(int id), вы обращаетесь к экземпляру класса Window, в свою очередь он делегирует (передает вызов) экземпляру класса View.
А класс View содержит метод findViewById(int id), и уже он возвращает искомый объект, соответственно в обоих случаях механизм один и тот же, только LayoutInflater обычно используется для парсинга xml не являющихся layout Activity. Например при отрисовке Fragments и CustomView или при компоновке Activity из Java.

Посмотрите исходники SDK, там очень подробно все описано.

Все зависит от того какой язык програмирования вам ближе.
Objective-C очень хороший язык, после Java, конечно, было неожиданностью увидеть его синтаксис, но как оказалося, все очень просто и интуитивно. За пару месяце можно освоить, до уровня написания кода без книжки. Под Android, на моих курсах менеджеры, через полтора месяца пишут клиент к своему блогу.
Что касается разработки под Android и iOS, то впринципе уровень сложности примерно одинаковый, благодаря xCode разработка под iOS весьма увлекательное занятие, для Android прийдется поплясать с Studio.
Единственный минус iOS необходимость на этапе обучения Мака, что не всегда по карману.