Возможно ли юридически обязать веб-мастера переоформить домен на клиента
Возможно. Через суд. Для этого клиент должен доказать, что домен был зареген для него. Это небыстро и недешево, тут все будет зависеть от того, насколько толстый клиент, насколько хорош домен и насколько просто клиенту перескочить на другой домен.
Например домен traktora.ru - c 2003 года в магазине доменов, всего 350 тыс - и он Ваш! За такой можно и посудиться. А вот если там что-то типа traktora-i-kombainy.ru - такой запросто меняется.