Связано это в первую очередь с механизмом передачи переменных аргументов в функцию Си.
Они просто сваливаются в стеке один за другим — и нужно каким-то образом показать, сколько этих аргументов и каких типов. И уж во вторую очередь — формат вывода: точность, система счисления, заглавные буквы, ширина и прочее.
Именно по этой причине — спецификаторы printf в первую очередь задают типы аргументов — функция printf ничего не может сделать, если мы ошиблись с типом. Потому что %d (%ld, %lld) для неё в первую очередь способ понять, сколько байтов взять со стека и как их интерпретировать.
Си++ для этих целей использует перегрузку функций, Delphi — тэгированные данные, Java — объектный полиморфизм. Так что они знают, с каким типом данных имеют дело — и для них не нужно различать signed/unsigned int/long/long long. Для них %d/%x/%X означает разные варианты целого, %e/f/g — разные варианты дробного, и. т.д. Если для дробного пользователь напишет %d, они или выкинут ошибку, или как-то интерпретируют.