Стоит задаться следующим вопросом: что будет, если транзистор открыт сигналом, поданным на его базу? То есть, если работает он в простом режиме, режиме ключа. Большой ток от источника питания потечет через переход по цепи коллектор - эмиттер. От "+" ИП к "-". Если сопротивление этой цепи будет очень низким, то это, считай, перемычка, создающая короткое замыкание. Блоку питания поплохеет. Для того, чтобы снизить ток через КЭ, стоит ограничивающий резистор.
Более того, выходное напряжение (Vout) потому и формируется, что происходит его падение на резисторе. Т. е. относительно провода корпуса, точка Vout будет иметь напряжение, но только в случае наличия резистора! Если его убрать, то никакого выходного Vout не будет. В цепи КЭ будет лишь сплошной ток. Мы не сможем без резистора выделить из тока напряжение. Иными словами: не сможем преобразовать ток в напряжение. А на выходе схемы нам требуется именно напряжение.
Резистор, сам по себе, в плане своего функционального назначения, может применяться для: ограничения тока, преобразования тока в напряжение.
Ответ: 1) чтобы не закоротить БП, 2) чтобы получить напряжение Vout из тока.