public function actionIndex($id)
Этот экшен требует обязательное указание параметра $id. Если он не указан, то будет:
Bad Request (#400)
Отсутствуют обязательные параметры: id
Соответственно, надо либо его всегда передавать, либо инициировать значением по умолчанию (например, корневой категорией)