Пуск - Система - удаленный рабочий стол - включить.
И да, никакой сервер-посредник не нужен. Но порт 3389 лучше сменить на другой и пароль поставить посложнее на домашней машине для rdp-юзера, чтобы не сбрутили боты.
Нужно посмотреть каким-то адекватным таск-менеджером, где у вас там узкое место.
Возможно, окажется, что дело не в сети, а дисковая подсистема проседает или ОЗУ заканчивается.
IPMI может эффективно помочь, если:
а) сам IPMI у вас есть в наличии;
б) имеется выделенный ip-адрес.
Хотя вижу, что об IPMI уже написали и да, это серверная штука, на обычных ПК не видел ни разу.