Вы бы хоть стэктрейс сюда скопировали, или сами могли бы его посмотреть и решить проблему.
View.setText() принимает либо CharSequence, либо id ресурса, а вы туда int'овый результат пытаетесь засунуть.

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
...
>
    <android.support.design.widget.NavigationView
        ...
    >
        <
          ...
          Тут вставляете все, что вашей душе угодно. Хоть фрагмент, хоть еще чего.
          ...
        />

    </android.support.design.widget.NavigationView>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Работа с данными в RecyclerView происходит через класс адаптер. Вот когда-то накидал простенький абстрактный адаптер, когда тестировал data binding:

public abstract class AbstractRecyclerAdapter<E> extends 
RecyclerView.Adapter<AbstractRecyclerAdapter.BindingHolder> {

    private List<E> mElements;

    public AbstractRecyclerAdapter() {
        mElements = new ArrayList<>();
    }

    public abstract int getItemLayoutId();
    public abstract int getVariableId();

    public void setElements(List<E> elements) {
        mElements = elements;
    }

    @Override
    public BindingHolder onCreateViewHolder(ViewGroup parent, int viewType) {
        View v = LayoutInflater.from(parent.getContext()).inflate(getItemLayoutId(), 
                     parent, false);
        return new BindingHolder(v);
    }

    @Override
    public void onBindViewHolder(BindingHolder holder, int position) {
        final E element = mElements.get(position);
        holder.getBinding().setVariable(getVariableId(), element);
        holder.getBinding().executePendingBindings();
    }

    @Override
    public int getItemCount() {
        return mElements.size();
    }

    public static class BindingHolder extends RecyclerView.ViewHolder {

        private ViewDataBinding binding;

        public BindingHolder(View itemView) {
            super(itemView);
            binding = DataBindingUtil.bind(itemView);
        }

        public ViewDataBinding getBinding() {
            return binding;
        }
    }
}

Пример реализации для класса History:

public class HistoryRecyclerAdapter<History> extends AbstractRecyclerAdapter<History> {
    public HistoryRecyclerAdapter() {
        super();
    }

    @Override
    public int getItemLayoutId() {
        return R.layout.item_history;
    }

    @Override
    public int getVariableId() {
        return BR.history;
    }
}

Добавляете и изменяете элементы в списке с помощью setElements() и notifyDataSetChanged():

mRecyclerAdapter.setElements(getData());
mRecyclerView.setAdapter(mRecyclerAdapter);
mRecyclerAdapter.notifyDataSetChanged();

Ну и в разметке вашего item_history должно быть объявление variable history с прочими биндингами:

...
    <data>
        ...
        <variable
            name="history "
            type="History " />
       ...
    </data>
...