Akina

CREATE DEFINER=root@localhost
TRIGGER bi_trigger_in_employees
BEFORE INSERT ON employees 
FOR EACH ROW 
SET NEW.entpr_name = COALESCE( NEW.entpr_name, 
                               ( SELECT ap_name 
                                 FROM companies 
                                 WHERE id = NEW.entpr_id 
                                 LIMIT 1
                                )
                              ),
    NEW.employee_name = COALESCE( NEW.employee_name, 
                                  ( SELECT CONCAT_WS(' ',np_surname,np_name,np_patronymic) 
                                    FROM people 
                                    WHERE id = NEW.employee_id
                                    LIMIT 1
                                   )
                                 );

1) Суть ошибки - именно та, что написана в сообщении. Нельзя UPDATE таблицы, на которой определён триггер (и другие DML - тоже нельзя).
2) Изменять вставляемые значения надо до вставки, а не после. Потому BEFORE триггер.
3) По-хорошему, нужен ещё аналогичный BEFORE UPDATE триггер.
4) Все SET выполняются в одном операторе (см. https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/set-variab...). А триггер из одного оператора обходится и без BEGIN-END, и без DELIMITER.
5) При скалярном присвоении из подзапроса ВСЕГДА добавляйте LIMIT 1. А по-хорошему ещё и ORDER BY. На показанный код ни то, ни другое не влияет - всё равно одна запись, ибо отбор по PK. Но вдруг структура поменяется, а про триггер забудете? Начнутся ошибки - оно надо?

тогда да, ошибка на бесконечный цикл. Но тут почему?

Как это ни странно, но в теле триггера неизвестно, на какое событие определён триггер.

Что-то типа такого:
FOR %%x IN ("x:\folder\*.url") do browser.exe %%x

CREATE TABLE client ( clientid INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                      firstname VARCHAR(255),
                      lastname VARCHAR(255),
                      phone BIGINT,                           -- если исходный VARCHAR - поменять, 
                                                              -- либо соотв. преобразование в INSERT
                      UNIQUE (firstname, lastname, phone) );  -- можно потом удалить

INSERT INTO client (firstname, lastname, phone)
    SELECT DISTINCT firstname, lastname, phone
    FROM orders_old;

CREATE TABLE order ( orderid INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                     ordernumber INT,
                     clientid INT,
                     FOREIGN KEY (clientid) REFERENCES client (clientid) );

INSERT INTO order (ordernumber, clientid)
    SELECT orders_old.ordernumber, client.clientid
    FROM orders_old
    JOIN client USING (firstname, lastname, phone);

NOT NULL - по вкусу.

Нужно каждое слово оборачивать в %?

Нет. Вернее, этого недостаточно.
Условие WHERE name LIKE '%сок%перс%', конечно, не пропустит указанные нежелательные записи - но и "Персиковый сок" тоже будет отброшен.

Нужно проверять наличие каждого слова отдельно.

SELECT *
FROM table
WHERE name LIKE '%сок%'
  AND name LIKE '%перс%';

SELECT test.id, SUM(jsontable.price) total_price
FROM test
CROSS JOIN JSON_TABLE(test.data,
                      '$.products[*]' COLUMNS (price INT PATH '$.price')) jsontable
GROUP BY test.id

fiddle

SELECT *
FROM tablename
WHERE data < CURRENT_DATE + INTERVAL 5 DAY
-- AND data >= CURRENT_DATE

$db->prepare("SELECT comments.id, ... , users.login
                   , :me AS me 
              FROM `comments` ... ");
    $comments->execute([
    "id_post" => $dataAttr,
    "me" => $_SESSION["user"]["id_user"],
    ]);

или типа того...

CREATE OR REPLACE FUNCTION _Foo2(st TIMESTAMP, fin TIMESTAMP)
RETURNS TABLE (out_key INTEGER, out_tst timestamptz, out_val FLOAT) AS $$
DECLARE  
  
BEGIN

  RETURN QUERY EXECUTE FORMAT('
  SELECT %I, %I, %I
  FROM %I 
  WHERE %I BETWEEN ''%s'' AND ''%s'';
  ', 
  'in_key', 'in_tst', 'in_val', 'in_table', 'in_tst', st, fin);

END;

$$ LANGUAGE plpgsql;

DEMO fiddle

Ошибки найдёте самостоятельно...