Либо preseed, либо оркестрация.
Всего для шести штук и маловероятного повторения я бы предложил первое.
Клонировать машинки, если они потом будут в одной сети, я бы поостерегся.
Руководства по preseed часто включают манипуляции с образом, на самом деле это не требуется. Достаточно загрузиться со штатного образа, выйти из grub в консоль (ESC) и набрать auto url={ путь к доступному по http preseed-файлу }
P.S. Судя по уточнениям, машины все-таки остаются в активной поддержке и регулярном обновлении. Тогда оркестрация, конечно.