tcpdump -nni ipip0
на удалённом сервере. Ну а дальше - щупать доступные порты и смотреть в tcpdump, этот трафик на удалённом сервере есть? И iptables/firewall-ы проверьте, вдруг там заблокирован TCP, или ещё что. ping 10.188.188.188
на сервере A. Если ping-ответов не будет - значит и связи на этот IP у вас не будет...
Из вывода iptables вы оставили только правила UFW, в которых сомнений и не было. А нужно было как раз всё остальное, не относящееся к UFW... Там ведь тоже можно нагородить, а UFW про это знать не будет, и ни как не повлияет.