ссылку в вопросе обрезало.
вам нужна часть до решетки . так как по стандарту URI для андроид интента далее еще может быть уточнение схемы и имени пакеджа(приложения которое нужно доставить если никто не отозвался на ресолв по имени схемы)
Выкусываете из строки после интент до решетки
собираете https правильную ссылку
Дальше собираете интент как для обычного перехода по ссылке.
Зовете Intent.createChooser - отрисует диалог выбора приложения из тех кто умеет открывать ссылку
(вот тут появляется термин deeplink). Чтобы приложение попало в этот выбор оно должно быть еще прописано в
https://qr.nspk.ru/.well-known/assetlinks.json
Чойсер вернет имя пакеджа ну и дальше стартуете активити с уточнение пакета
p.s. А если взять готовый sdk у какого нибудь банка, то есть шанс поиметь проблем с плеем. Сдк писались до 12го андроида и используют запрос установленных на телефоне приложений ( сейчас это требует пермишинов и обоснования нафига ты шаришься по приватной информации юзеров)