за запуск приложения отвечает намерение
android.intent.action.MAIN
У не которых приложений необходимость запуска напрямую отсутствует.
Например служба печати (драйвер принтера) обязана реализовать
service принимающее intent
android.printservice.PrintService
Для добавления принтера и настроек два экрана (активити), которые прописываются
в хмл файле и манифесте.
Т.е. к такому драйверу нет требования реализовывать еще открытие по ярлыку с экрана.
https://developer.android.com/training/wearables/u...
Чтобы запустить голосовую службу из своего приложения нужно вызвать ее
Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,
RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
// This starts the activity and populates the intent with the speech text.
startActivityForResult(intent, SPEECH_REQUEST_CODE);
Простой пользователь может ее вызвать через GBOARD иконка микрофона на клавиатуре от гугла