а так есть rasberry какая-то не новая, прикуплю камеру, сервопривод, у знакомого есть 3д принтер, если возможно и хватит терпения - зафигачу кормушку, которая определяет кто к ней подходит и дает нужный корм (просто колпаком накрывает/открывает одну из дух мисок хотя бы)
и в чём проблема здесь?