1x1

Вы конечно наверное не обрадуетесь такому предложению, но возьмите Unity. )

Мы взяли как-то OGRE и почти завалили проект, очень трудоемкий процесс разработки.
На Unity пошло совсем подругому.

Для повешения шансов успешного создания игры крайне важны удобные средства разработки, позволяющие быстро создавать прототипы и сцены, человеческие инструменты работы с Asset-ами и Asset Pipelinе. На опенсорсных движках у вас будет огромные издержки времени и сил на всё это.

> 2 юнита могут захотеть перейти на одну и ту же ячейку
Кто первый добежит, тот и займет клетку.

> Им нужно искать путь, планировать действия, разруливать коллизии, отрисовывать себя, вот это все.
Есть немало библиотек для такого поиска, не заморачивайтесь с этим.

я бы еще посмотрел в сторону ipset, если блокировать надо несколько подсетей

Делал подобное на Sphinx, да, очень быстро, его и советую.

Все гораздо проще.
ul {
padding:5px;
}
li {
display:inline;
border-left:1px solid #bbb;
padding:0 2px 0 4px;
}
li:first-child {
border:none;
}


пример