Актуален ли ассемблер?

Здравствуйте.

Для мехатроники, в частности робототехники, и вообще в программировании актуален или ассемблер?
Стоит ли его учить или сразу начать изучение с С/С++?

Если он всё же еще актуален - посоветуйте действительно наиболее полные и многообразные информационно книги.
Спасибо