Как мне известно - нет, но все в ваших руках и ограничивается лишь способностями, временем и знаниями. Можно самому сделать
Вот небольшая версия (Просто для примера)
import os
import os.path
now_path = "C:/"
while True:
cmd = input(f"{now_path}>")
if cmd == "": continue
elif len(cmd.split(" ")) > 1: cmd = cmd.split(" ")
else: cmd = [cmd]
if cmd[0] == "cd":
if os.path.exists(f"{now_path}{' '.join(cmd[1:len(cmd)])}"):
now_path += ' '.join(cmd[1:len(cmd)])
else:
print(f"Директория {cmd[1:len(cmd)]} не найдена")
continue
if cmd[0] == 'ls':
cataloge = os.listdir(now_path)
print(', '.join(cataloge))
continue