Тут зависит от того работаете ли вы с какой-либо системой сборки или нет.
Если например, используете maven, то jar можно установить в ваш локальный репозиторий. А можно вообще залить его куда-нибудь. Например, через package cloud
Затем при помощи соответствующего тега dependency (в pom.xml) вы можете импортировать jar в виде либы. Ну и дальше уже импортируете нужные классы используя ключевое слово import.
Если не используете maven, то можете например, создать директорию libs. скопировать туда ваш jar, через ваш IDE использовать "Add external JAR" (примерное название). А далее также используете ключевое слово import