Евгений Петряев, я ничего не хочу. У вас две локальных сети, судя по описанию в вопросе - разделённые всего одним маршрутизатором. В таком случае нужно просто разрешить на нём хождение трафика между сетями.
Если же это две географически разделённые сети - всё немного сложнее, но тоже решаемо, хотя бы тем же VPNом.
Евгений Петряев, открываете мануал к вашему роутеру, читаете. Если возникают проблемы - возвращаетесь сюда, озвучиваете модель железки и прикладываете листинг конфига. Если повезёт - найдётся человек, готовый в этом поковыряться.