Чтобы нормально управлять квадрокоптером дистанционно, он должен давать обратную связь о своём местоположении, скорости, ориентации - дешёвые коптеры так не умеют.
Чтобы коптер летел сам по некоторой программе - в нём должен быть какой-нибудь простой компьютер с памятью и прочим, чего тоже нет в дешёвых квадрокоптерах.
Если вы будете переделывать дешёвый квадрокоптер, чтобы он мог работать автономно - вы получите дорогой квадрокоптер, тк придётся ему все мозги заменять + добавлять ещё больше датчиков.
Если у вас есть такая задача, то проще будет взять готовый.