Можно ли предотвратить прохождение кинематического объекта сквозь стены?

Question

[accacha]

Через Vector3.Reflect заставил кинематический объект отпрыгивать от стен. Сами прыжки работают нормально, но очень часто объект проходит сквозь стены, а не отпрыгивает от них. Это происходит, когда объект двигается и медленно и быстро. На стенах стоит Box Collider 2D и отмечен Static, на объекте Rigidbody 2D и Box Collider 2D. Возможно ли сделать так, чтобы объект всегда отпрыгивал от стен, или с кинематическим объектом так сделать нельзя?