как правильно подключатся к удаленному рабочему столу чтоб не мешать пользователю.
Элементарно - подключайтесь под другим пользователем и мешать не будете.
Хотя конечно тут возникает вопрос что считать помехами - ваша работа на ПК будет в любом случае потреблять ресурсы, которых может не хватать другому пользователю. Так что совсем уж без помех не получится.
данный момент я подключаюсь на этот пк через (удаленный рабочий стол), но когда я подключаюсь соответственно этот пк будет блокироваться.
С чего бы ему блокироваться? Как вы тогда работать будете, если он заблокируется?
чтоб я ему не мешал смотреть видео на камерах наблюдение, и я мог администрировать турникет?
Подключайтесь к ПК под разными пользователями, убедитесь что ваша ОС поддерживает одновременную работу более одного пользователя.