Как в результате SQL запроса все полученные результаты поместить в одну строковую переменную?
Тут надо спрашивать не "как", а "зачем". Точнее, "нафига"...
А ещё точнее - надо спрашивать "А какого хрена это не сделано прямо в запросе"? нет, бывают гражданы, для которых написать что-то в списке вывода запроса сложнее звёздочки - высший пилотаж и недостижимо, но тут-то тупой то ли CONCAT(), то ли GROUP_CONCAT()... в зависимости от того, горизонтальное или вертикальное объединение требуется (из текста вопроса это понять затруднительно).