Есть сий алгоритм для калибровки камеры просто по фотографиям, без калибровочной доски.
www.kaynig.de/downloads/DistortionCorrectionPlugin...
картинка для привлечения внимания
www.kaynig.de/images/workflowDiagram.PNG
Вопрос в том что это за алгоритм.
как я понимаю там для сопоставлений используется SIFT и считается что то типа оптического потока, параметр "power of polynominal kernel" видимо говорит о том, что сама дисторсия задается полиномом, но непонятно где там участвует лямбда как параметр регуляризации (может решается что то типа системы нелинейных уравнений?).
забыл написать, что используется тот факт, что в центре изображения дисторсия стремиться к нулю, а по краям наоборот принимает максимальное значение.
UPDATE:
похоже всё описано в пейпере: "Fully automatic stitching and distortion correction of transmission electron microscope images"
