1. File - Build Settings - Player Settings - Graphics - Scriptable Render Pipeline Settings(первая строчка, меняем на None);
2. Потом, удаляем пакет в Package Manager(Packages: Unity Registry) (Universal RP).
3. Если все материалы розовые, смените у всех шейдер на Стандарт. Или удалите все и переимпортируйте.
Иностранный опыт:
https://forum.unity.com/threads/remove-srp-urp-fro... (Совет)
https://answers.unity.com/questions/1750165/removi... (Способ описанный мною, но без деталей)